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Kossel/Rostock等Delta并联三角洲3d打印机固件配置及自动调平

固件配置对打印机非常重要,Delta机型也不例外
简介20 硬件准备及配置0 固件修改配置48 检验、校正你的参数39 G29测试效果18 真实打印测试13

教程进度【更新自6.24】

所有的内容已经更新完成,大家如果发现有错误或有含糊不清的地方请在相应文章下面进行回复我,我会尽量解答大家的问题。

基本原理

Kossel/Rostock等delta(并联/三角洲)的自动调平原理跟普通XYZ坐标的机型差不多,如果你还没了解过,可以先看看那边的介绍( http://learn.makerlab.me/guides/8 )。简单说就是通过一个限位开关(Z-min)来获取打印平台的平整度信息。然后将各个位置的Z偏移在打印的时候补偿进去,就可以实现自适应打印平台的倾斜等不平问题了,但与普通XYZ结构调平一样,如果平台出现凹凸不平问题,并不能很好的解决。所以推荐大家的打印平台用平整性较好的玻璃等材料。

说明,这是所提的delta调平都是针对Kossel版本的marlin固件而说的,并不是原始版本的marlin。请注意,可能会有不同。

与XYZ机构调平不同之处

如果你做的delta机型的机器是你自己组装和接线的,你应该知道。delta机型的原点限位接在了XYZ-max(最大限位)位置上,而用于调平的限位应该接在Z-min位置上。并且在marlin固件中,对X-min及Y-min的管脚定义(pins.h文件中)需要配置为-1,否则自动调平将不正常。如果你用的是由MakerLab开发的合体主控板(Mega Controller),那么你不需要做这样的配置(我已经替你配置好这两个管脚了)。

另一个不同之处是探针的连接方式,比较常见的Kossel探针方式是这样的(如图),限位接常开,通过一个长六角工具触发限位的状态,放下时,限位状态为Open,收起时,限位状态为Triggered(小提示:读取限位状态的G代码命令为M119)。这一点跟普通XYZ结构方式还是不同的。

当然,Kossel也有其它调平方式,比如使用压敏电阻等等。这里就不多说了。原理差不多。

教程最后更新于:21 天前