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CMUcam5 Pixy:开源机器视觉传感器

13年在Kickstarter上买的,最近马上发货了,但是对于大陆地区资料文件有诸多限制,故译为中文,以飨读者
快速开始7 PixyMon在Mac下的安装0 PixyMon在XP下的安装0 PixyMon在Win7/8下的安装2 教Pixy一个物体2 让Pixy与Arduino连接5 上传新固件2 安装云台系统0 云台系统测试2
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快速开始

By Andy at 3 年前 , 3422 次浏览
说明

由于Pixy官方文档还在完善中,中文版本不能保证始终与官方版本一致,请大家注意。
翻译的版本是2014年2月28号的官方版本

本教程内容纯粹翻译官方文档,Pixy还没收到所以并没有实际使用过,但一单收到并使用后,我会第一时间发布自己的使用教程。
本人翻译水准有限,如有错误请在论坛中纠正。本文的翻译耗费了大量时间和精力,转载时请注明出处,谢谢。

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文档开始

非常感谢对CMUcam5(Pixy)项目的支持。OK,使用Pixy之前的第一件事是安装PixyMon。选择下面的一个最适合你的版本:
PixyMon在Mac下的安装
PixyMon在Win7/8下的安装
PixyMon在XP下的安装
完成PixyMon安装并让它正常运行后,你应当教Pixy几个物体来识别
最后你或许想把Pixy连接到像Arduino这样的微控制器上

云台系统

如果你收到了云台系统,参考云台组装教程,和云台测试


Quick Start

Thanks so much for supporting the CMUcam5 Pixy project! OK, first things first, if you're just getting started with Pixy you should install PixyMon. Go ahead and choose below, which applies best to you:

After you install PixyMon and get it running, you should try teaching Pixy an object, or 2, or 3...

And finally, you will probably want to hook up Pixy to a some kind of microcontroller like an Arduino.

Pan/tilt Mechanism

If you received a pan/tilt mechanism, use these assembly instructions. Then run the pan/tilt demo.



本文最后更新于:11 个月前
7 回复
正月十五 medium avatar
#1 - 2 年前
正月十五

大宝居然有人卖 看了一下 这个传感器价格好贵啊

Grace medium avatar
#3 - 一年前
Grace

制作机器人的时候,需要判断一个物体距机器人的远近,然后再根据距离来知道

Andy medium avatar
#4 - 一年前
Andy

@Grace 单纯用这个貌似不行,需要加激光光束来判断距离。

JasonZou medium avatar
#5 - 一年前
JasonZou

你好,我已经买了PixyMon并打算用来当机器人的眼睛并准备用accelerometer来测距离,可是我对这个pixymon的通信程序不是太了解,我用的是PIC32MX795H512L来控制机器人,主要是这个pixymon它发送的数据不是单个的,包括xy轴长宽等等,accelerometer 的uart我倒是写好了,因为它一次只发送单个数据,这个pixymon的话我都不知道它会不会把x y lenth 这类的也发送出去,顺序也不知道,请问我要是用uart串口的话我的程序要怎么写?

李钊 medium avatar
#6 - 11 个月前
李钊

它有可以连到其他单片机上的程序没

xiaoyu722196 medium avatar
#7 - 11 个月前
xiaoyu722196   via Android

JasonZou用加速传感器测距?