这个板子目前不做了，将来有可能重新设计一下，但没有具体的时间安排，抱歉

@qiaogang188 输入什么命令不停？如果是回原点命令，碰到限位不停，应该是限位接线问题

是不是加了12864的lcd？有lcd或多或少都会有这个问题，可以尝试降低DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 这个参数的值

@Loken 把` #define KILL_PIN -1`这句删掉试试

@Gtiger 首先你要知道板子类型是多少，比如我的板子是310，来到pins.h文件，搜索310，可以找到对应板子的pin定义，然后查看或修改你想要调整的pin定义

@c327273381 差多少？有没有规律？

@Loken 打印头限位开关？调平用的吗？调平限位开关接Z-

可以的，只要控制板的热床接线口是独立的就可以。24v接到热床对应的接口，12v接到另外一个口就可以了。正负不搞错就可以

@justsure91 可以试试把lcd功能删掉

@c327273381 configuration_adv.h文件中的

```c
//#define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS //删除前面的双斜杠
```

@hn0550 没有减速机构的就是1:1