kossel、delta、并联机型如何去掉步进电机自动关闭功能，避免打印头掉下来

并联机型中，采用三个直立轴来实现XYZ的运动，但如果悬臂及打印头部分太重的话，步进电机不同电的情况下，会造成打印头掉下来，可能会撞到打印平台，如果刚刚打印完模型，甚至会烫坏模型。如何关闭固件中的自动断电的功能呢？也就是始终让步进电机驱动处于工作状态。

configuration_adv.h文件中找到DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME这个配置项，将后面的数字改为0即可。

#define DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME 60//将默认的60改为0即可

求助marlin for del ... »

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9 回复

#1 - 2 年前

Andy

经QQ群内朋友测试，此方法可用

#2 - 2 年前

LIDICOYUYU

我测试了上面的配置,自动复位不会掉,但是我用SD卡打印完产品后,用的切片软件是CURA,(打印完成的G代码M84命令已注释,)打印完产品之后喷头部位会自动复位到顶碰到限位时马上会掉下来,烫到产品,但重新又手动自动复位,它又不会掉下来,不知是要改固件哪里?还是什么原因???不哪位朋友有没有碰到这种情况????期待楼主和高手们的解决方法,谢谢.

#3 - 2 年前

Andy

@LIDICOYUYU
我看了一下cura的end.gcode代码，如果单独注释不管用，或许可以变相解决，可以试试在最下面这一行加上G28命令，如下：

;End GCode
M104 S0                     ;extruder heater off
M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)
G91                                    ;relative positioning
G1 E-1 F300                            
G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more
G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
;M84                         ;steppers off
G90                         ;absolute positioning
G28
;{profile_string}

#4 - 2 年前

LIDICOYUYU

试了一下OK,谢谢.但还有一个问题要请教楼主,就是不通电的情况下,关了电源或突然停电的情况下,我的喷头和杆部位会掉下来,是什么原因?有没有什么办法能防止它断电时掉下来砸坏下面的玻璃板呢?要做什么改动?谢谢

#5 - 2 年前

Andy

@LIDICOYUYU 断电后就比较难了。是不是你悬空部分的重量太大了呀？

如果条件允许，可以减轻悬空部分的重量。或下面两种方式：
1、借鉴电梯原理，增加配重，完全是想法，是否可行，需要你自己来解决；
2、在顶部增加三块磁铁，当到达顶部时磁铁将其吸附，即使断电后也可以不掉下来，但当电机控制往下运动时，又不会因为这个磁性阻力而影响各轴的运动，这个也需要你自己选择合适的磁铁和机构来实现。

你试试吧，没想到其它方法，如果你试了，不要忘了过来告诉大家一下，不管能不能用。

#6 - 2 年前

wanyix

kessel打印机，固件不能显示负坐标，应如何设置？如何调整模型在打印平台上的位置（控制软件printrun)？

#7 - 2 年前

Andy

@wanyix lcd上不能显示？还是不能移动到负坐标？stl格式直接拖动就可以，gcode格式貌似改不了。

#8 - 2 年前

wanyix

我意思是Kossel打印机marlin固件第二行显示xy坐标，但当其为负坐标时，则不能显示正常字符。如何解决？

#9 - 2 年前

Andy

@wanyix 这个没研究过，估计是固件没有考虑负数的问题。你看看marlin代码，能不能修复一下。