Marlin固件里是如何产生脉冲控制步进电机加减速的？？ - MakerLab创客实验室

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我一直没有找到固件里是如何产生脉冲控制步进电机的，看论坛里有说是中断产生的我也没有找到，请大大告知

关于ATMEGA 2560刷写程 ... »

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9 回复

#1 - 4 年前

还有一个speed_lookuptable_fast速度表，是用作什么的。希望能给于解答，感激不尽

#2 - 4 年前

#3 - 4 年前

脉冲是中断产生的，在stepper.cpp文件里，speed_lookuptable_fast和_slow两个表是根据feedrate计算Timer值的

#4 - 4 年前

@Andy 你好，我看了几遍看不懂stepper.cpp里面程序，能给讲一下吗？谢谢啦

#5 - 4 年前

应该是每个中断产生一个脉冲，中断定时时间越短，脉冲周期变短，相应的电机转到速度越高

#6 - 4 年前

@evesky stepper.cpp文件中代码很多，你应该找到脉冲中断程序重点分析一下，具体哪里不懂说出来一起讨论，全部分析的话没必要

#7 - 4 年前

@Andy 你好我想把中断产生脉冲提取出来，用到控制一个步进电机上，我还是不能确定是哪一部分产生脉冲，能帮帮我吗

#8 - 4 年前

@Andy 能帮我一下吗帮我指出marlin固件是如何中断产生脉冲周期如何改变的谢谢了

#9 - 4 年前

@evesky stepper.cpp中的，这个函数里面：

//省略n行

// "The Stepper Driver Interrupt" - This timer interrupt is the workhorse.
// It pops blocks from the block_buffer and executes them by pulsing the stepper pins appropriately.
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
// ...
}
//省略n行