@Andy 没有改，下载后直接编译，不知道是不是我的STM32支持包不行，你有修改好支持Marlin的STM32支持包吗

@Andy 对了，就是增加了一个板的类型，STduino，可是就是编译不过

@Andy 就是Arduino IDE 工具——>板 里面的板的型号

@Andy 这样说可以清楚一点，就是这个固件在编译时，在Arduino IDE 工具——>板 里面的板的型号该选哪一个，mega2560的是选mega2560，STM32里面有好几个，那应该选择哪一个才是对的，因为刚刚接触可能问的问题有点傻，希望多多指教

@Andy 谢谢，升级了编译器可以编译通过了，再问一个问题，控制电机的PWM是普通I/O通过延时产生的还是通过TIM定时器输出PWM产生的

@Andy 这个版本的固件是不是不支持LCD和读取SD卡脱机打印的

@yyliang92 你好。我也碰到编译出现'analogInputToDigitalPin' was not declared in this scope，，，请问要升级到哪个版本的编译器能通过。。谢谢

@Andy 版主你好，，，在github上下载你的源代码，，用ardunio IDE 1.5.6 （也试过用1.5.8版本），选maker lab sun R1 usb to serial。编译通不过，也出现'analogInputToDigitalPin' was not declared in this scope。。。我查了一下代码。。在Marlin.h中涉及到“analogInputToDigitalPin”的定义：
#if (ARDUINO >= 100)

include "Arduino.h"

#else

include "WProgram.h"

//Arduino < 1.0.0 does not define this, so we need to do it ourselves

define analogInputToDigitalPin(p) ((p) + A0)

#endif
而在整个hardware\arduino\stm32文件夹内都没找到“analogInputToDigitalPin”的定义。是不是github上的本来就编译就通不过，，还需要自己修改啊？？？？

在哪儿下载 这个固件 啊 请问