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MakerLab创客实验室  ›  电子部分

步进电机4轴控制问题

By anstxfw at 3 个月前 , 230 次浏览

大家好,我在控制4轴步进电机,每个轴单独控制,较为流畅,线性加减速,T型曲线。但当4轴同时运动时,每个轴的运动噪音较大。当运动结束后,单独运动一个轴,运动卡滞,失步较严重。如果将其余3个轴的使能禁用,那么再来控制该轴时,运动就变得流畅了。
我不知道这个是什么原因造成的,有什么排查方向,希望有经验的指点下,谢谢!

1 回复
wen135 medium avatar
#1 - 2 个月前
wen135

供电电源有没有问题?