MakerLab创客实验室 › 固件 marin固件中SCARA的参数配置 By 小小梦想家 at 3 年前 , 1864 次浏览 请教大神:marin固件中SCARA的参数如何配置?自己DIY了一个机械臂的打印机,但是行程和电机脉冲该怎么修改,跪求了。 马琳固件反复出现的ADVANCE ... » « delta型打印机自动调平如何修 ...
#2 - 2 年前 15957836335 via Android 我的scara机械臂启动时Y轴会收缩一下挤压限位开关,Y限位开关装在最大行程这边,Ⅹ装在最小行程。z也是最大行程,可以启动时Y轴先动吗