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1 回复
李傲娇 medium avatar
#1 - 5 个月前
李傲娇

这是因为执行G1指令只会获取终点坐标值，生成新的运动block块，而输出信号给电机是在中断服务程序中，你去stepper.c文件中找到ISR_time1()，仔细阅读理解一下代码就会找到了