MakerLab创客实验室 › 固件 Repetier固件的G1指令执行函数 By YangXu at 2 年前 , 686 次浏览 请教了解Repetier固件的人,在探究G1指令执行函数的时候,发现该函数一直在计算每一步的目标点,但是没有找到输出信号给电机的语句,请问有人找到了吗? 马林固件热敏电阻部分各代码含义 » « 马琳固件反复出现的ADVANCE ...
#1 - 一年前 李傲娇 这是因为执行G1指令只会获取终点坐标值,生成新的运动block块,而输出信号给电机是在中断服务程序中,你去stepper.c文件中找到ISR_time1(),仔细阅读理解一下代码就会找到了