MakerLab创客实验室 — Let's Make something.
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1 回复
李傲娇 medium avatar
#1 - 10 个月前
李傲娇

这是因为执行G1指令只会获取终点坐标值,生成新的运动block块,而输出信号给电机是在中断服务程序中,你去stepper.c文件中找到ISR_time1(),仔细阅读理解一下代码就会找到了