亲爱的斑竹，手动调试时，各轴只能往零点方向走，另一方向走时只听到电机动一下的声音，完全不走，这是怎么回事呢？

一、我用的是你网站下的marlin程序，上传后开始调试，情况如题。但是我自动打印没有问题。而且我自动打印完成后再用手动方式就两个方向都可以走了。这是为什么呀？是我哪里参数没有设置吗？
不能手动运行调试的时候很麻烦呀，每次找个零点都很崩溃
二、我的挤出头加热时候不能稳定在要求的温度，经常要升到270多度再慢慢降下来才可以开始打印，PID控制参数使用默认参数，是不是加热参数有需要修改？如何修改呀？